Начинаем изучать датчик цветa: https://robot-help.ru/lessons/lesson-5.html

Описание Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения,...

Если у вас не открывается видео, пройдите по ссылке.